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2025-07

RASH

【アーム干渉】誰でもできる!ロボットアーム干渉ゼロ配置のコツ。#2「アームごとの役割からか考えるといいよ。」

ロボット手術のとき、アーム同士がガチャガチャとぶつかって「あぁっ!やりにくい!」と感じたことはありませんか?ロボットアームは便利な反面、正しく使わないと自分で自分の首を絞める結果になりかねません。でも大丈夫、コツはあります。しかもたった一つ...
RASH

【アーム干渉】誰でもできる!ロボットアーム干渉ゼロ配置のコツ。#1「3rdアームで”巨大な球”を描け!」

ロボット手術中、気づけばアーム同士が絡まり動きにくくなり、「バチん!」そんなアーム干渉によるヒヤリを経験したことはありませんか? 原因の9割は3rdアームの位置にあります。この記事ではなぜ球体イメージで干渉を防げるのかカメラ中心からアームを...
LM

運針ってそんなに自由だったの?縫合マスターへのたった二つのコツ。

縫合に自信ありますか?縫合難しいですよね。特に腹腔鏡になると・・・実は、運針の原則はたった2通りしかないと聞くとどうでしょう。できる気がしませんか?「今日の縫合やらせてもらえませんか?」と自信を持って言えるそんなふうになりたくないですか?こ...