RASH 【アーム干渉】誰でもできる！ロボットアーム干渉ゼロ配置のコツ。＃3「他の次元に逃せ！！」
「ロボット手術って便利だけど、アームがぶつかって作業しづらい…」そんな経験、ありませんか？アーム干渉を乗り越えるためのシリーズも最終章に来ました。＃1では球を二次元に落とし込んで解説し、＃2ではアームの役割ごとに考えるアーム配置といった理論...
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RASH 【アーム干渉】誰でもできる！ロボットアーム干渉ゼロ配置のコツ。＃2「アームごとの役割からか考えるといいよ。」
ロボット手術のとき、アーム同士がガチャガチャとぶつかって「あぁっ！やりにくい！」と感じたことはありませんか？ロボットアームは便利な反面、正しく使わないと自分で自分の首を絞める結果になりかねません。でも大丈夫、コツはあります。しかもたった一つ...
RASH 【アーム干渉】誰でもできる！ロボットアーム干渉ゼロ配置のコツ。＃1「3rdアームで”巨大な球”を描け！」
ロボット手術中、気づけばアーム同士が絡まり動きにくくなり、「バチん！」そんなアーム干渉によるヒヤリを経験したことはありませんか？ 原因の9割は3rdアームの位置にあります。この記事ではなぜ球体イメージで干渉を防げるのかカメラ中心からアームを...
RASH 2024 ロボット認定医 チェックポイント抜粋
婦人科内視鏡学会のHPの審査指針と評価表を参照合格点初年度は合格点を中央で決める。66点満点。ロボット操作ロールインロールアウトいつも通りで良い。インスツゥルメント抜去時にカメラで追わなくて良い。ポート抜去や針の抜去はカメラで追う。ロボット...
RASH 「ググっても出てこない」ロボット手術、ラパロとの術野展開の違い本質3選
「ロボット手術の術野展開って、難しくないですか？」この質問、よく耳にします。多くの方が抱える共通の悩みみたいです。今回は、ロボット手術特有の課題を解き明かしましょう。ラパロとの違いを軸に、術野展開の本質に迫ります。これまで曖昧だったポイント...
RASH 最速で子宮を腟から回収する方法
腟からの子宮の回収は得意ですか？AT,TLH,RASH後で地味に時間がかかるのが腟からの全摘した子宮の回収ですよね。今回は、最速で子宮を腟より回収する方法を解説します。これまで何100(何1000?)の子宮を回収してきました。キロ越えの子宮...
RASH RASH開始記録② 初執刀
RASH（ロボット支援下子宮単純全摘術）を始めてから１年間で約50例ほど執刀しました。初めはアームの動かし方もわからないところから始めて、今はコンソール時間最速で39分で執刀できるところまでくることが出来ました。この一年間がどのようなものだ...
RASH 超ゆる解説 子宮のとり方「そもそも子宮全摘ってどうするの？」→「引っ張ってはがすだけ！」
最近の動向を見ていると、医学生さんや研修医の先生が見てくれていることも多くなってきました。内容としてはかなりマニアックなブログですがもう少し歩み寄って、専門用語をかみ砕きまくった、ゆる解説をしていくシリーズを行います。そもそも子宮全摘の方法...
RASH RASH開始記録① 1例目執刀するまで。開始に大切なのは技術？メンタル？それとも・・・？
RASH（ロボット支援下子宮単純全摘術）を始めてから１年間で約50例ほど執刀しました。初めはアームの動かし方もわからないところから、今はコンソール時間最速で39分で執刀できるところまでくることが出来ました。この一年間がどのようなものだったの...